En 1885, Gottlieb Daimler combinó una bicicleta con un motor a gasolina, creando la primera motocicleta similar a la moderna. Daimler, sin embargo, fue solo uno de los muchos inventores que trabajaron en proyectos similares durante el Mismo periodo.
Unas décadas antes del invento de Daimler, Sylvester H. Roper fabricó una bicicleta propulsada por vapor. En 1884, Edward Butler exhibió un diseño de tres ruedas, también propulsado por gasolina. En la década de 1890, la mejora y producción de motocicletas estaba en aumento en los Estados Unidos y en toda Europa. Como las compañías que todavía existen en la actualidad, como Indian y Harley Davidson, ingresaron en el mercado a principios de 1900, las motocicletas aumentaron constantemente en potencia, velocidad, robustez y popularidad.
