Isaac R. Johnson es reconocido como el inventor de una forma patentada para un cuadro de bicicleta plegable que es reconocible como la bicicleta contemporánea común. Sin embargo, existen pocos registros de su vida. Es famoso por ser un inventor negro en los Estados Unidos antes de que ocurrieran los movimientos de igualdad de derechos. Él patentó su invención el 10 de octubre de 1899.
Inventar y patentar cualquier cosa fue un logro significativo y desafiante para los afroamericanos antes del movimiento de Derechos Civiles que comenzó en 1954 en los Estados Unidos, pero Isaac R. Johnson no fue el único inventor que recibió este tipo de reconocimiento. Otros inventores afroamericanos que trabajaron antes de 1954 incluyeron a George Washington Carver, Garrett Morgan, Elijah McCoy y Jan Matzeliger, quienes realizaron considerables desarrollos tecnológicos.
El precursor de la bicicleta fue hecho en Alemania en 1817 por el barón Karl von Drais, y fue llamado "draisine" en inglés. Este invento careció de pedales hasta la década de 1860, que fue cuando las máquinas recibieron bielas y pedales que impulsaron la rueda delantera del vehículo, trayendo al mundo la forma más comúnmente reconocida de la bicicleta.
Una bicicleta es un velocípedo. Esto significa que cae en la categoría de invenciones impulsadas por el hombre, como el monociclo y el triciclo.
