Peter Henlein inventó la primera pieza de tiempo portátil en 1504. La primera persona en colocar una pieza de tiempo portátil en su muñeca con una cuerda fue Blaise Pascal.
Los relojes de pulsera tempranos solo eran usados por mujeres. Los relojes de pulsera de este período no eran tan confiables como los relojes de bolsillo y se arruinaban fácilmente con la lluvia o la suciedad. Las mejoras en el diseño de los relojes de pulsera se hicieron a principios del siglo XX. Durante la Primera Guerra Mundial, los soldados llevaban relojes de pulsera en las trincheras. Se puso de moda que los hombres usaran relojes de pulsera después de la guerra cuando los soldados regresaron a casa. Anteriormente, los hombres solo llevaban relojes de bolsillo.