A Robert Fulton se le suele atribuir la invención del barco de vapor; aunque no lo inventó, convirtió en realidad los diseños de barcos de vapor existentes. Su primer barco, el Clermont, se probó el 17 de agosto de 1807. Viajó por el río Hudson desde la ciudad de Nueva York hasta Albany, NY p>
Fulton construyó el primer barco de vapor con una máquina de vapor de Inglaterra contenida dentro de un casco basado en barcos más grandes del océano. La primera prueba de Clermont falló. Después de algunos ajustes en la máquina de vapor, navegó a un promedio de 5 millas por hora. Clermont llegó a Albany 32 horas después de salir de la ciudad de Nueva York.