Los historiadores datan de los orígenes de la producción de pasta de dientes hasta el año 5000 a. de C. Los antiguos egipcios, según los registros históricos, produjeron la primera pasta de dientes. La antigua pasta ayudó a los egipcios a mantener las encías, los dientes y la boca limpios, disminuyó el mal aliento e incluso proporcionó protección contra las enfermedades de las encías.
La pasta de dientes antigua tenía los mismos propósitos que las pastas de dientes modernas, como limpiar los dientes y prevenir infecciones, pero contenía ingredientes muy diferentes. Los antiguos egipcios formulan pasta de dientes a partir de sustancias como cáscaras de huevo quemadas y trituradas, pezuñas molidas y especias. Aunque los antiguos egipcios reciben crédito por producir pasta de dientes, otras civilizaciones antiguas en Grecia y Roma rápidamente siguieron su ejemplo. Los griegos y los romanos, sin embargo, agregaron sustancias más gruesas y más gruesas, como los huesos, para espesar las pastas. Los romanos mejoraron las pastas para controlar el mal aliento con la adición de corteza y carbón vegetal. En el 500 a. C., la pasta de dientes surgió en China e India. Los chinos revisaron la fórmula de la pasta de dientes para realzar el sabor. Lograron un sabor mejorado al agregar ginseng, otras hierbas y sal a las pastas base. En las naciones occidentales, las primeras versiones de la pasta de dientes moderna surgieron alrededor de 1800. Las primeras pastas contenían jabón y tiza, y las variedades inglesas contenían nuez de betel y carbón vegetal. En la década de 1900, los fabricantes de pasta de dientes en los Estados Unidos agregaron más sustancias, incluido el fluoruro, para reducir la sensibilidad y el deterioro de los dientes. Más tarde, los fabricantes agregaron colores, sabores y edulcorantes para mejorar el atractivo y la textura de las pastas dentales.