Los mapas se desarrollaron simultáneamente en varias partes del mundo, por lo que no está claro quién los inventó. Aunque existen otros ejemplos de mapas antiguos, se encontró una tableta de piedra tallada de 14,000 años en el norte de España En 1993 es la representación más antigua de características geográficas y de otro tipo.
Antes del descubrimiento en España, una tableta de arcilla babilónica que data de alrededor de 2300 a. C. Fue aceptado como el primer mapa conocido. Una pintura mural turca encontrada en Anatolia y que data del 6200 a. C. También es considerado como un ejemplo temprano de creación de mapas. Las primeras culturas que incluyen a los incas, los esquimales, los mexicanos precolombinos y los chinos tenían varias formas de mostrar la geografía de sus alrededores.