El primer modelo de globo fue inventado por Nicholas Copernicus, aunque no hay una fecha registrada para este evento. Copernicus creó muchos globos para demostrar sus ideas de un sistema solar donde los planetas de forma redonda orbitaban una sol.
Si bien Copérnico es la persona a la que se le atribuye la invención del mundo, el primer mundo jamás registrado históricamente fue creado por un cartógrafo alemán llamado Martin Behaim en 1492. El mundo como una mini representación de la Tierra surgió como ideas con respecto al La forma de la Tierra comenzó a cambiar durante el siglo XV. Antes de 1450, la teoría de la Tierra plana prevalecía en la sociedad occidental.