Es imposible decir quién descubrió la primera estrella porque las civilizaciones estudiaron las estrellas antes de que comenzara la historia escrita. Sin embargo, un antiguo astrónomo griego creó el primer catálogo de estrellas en 300 a. C. seguido por Hipparco, que encontró la primera nova alrededor del año 200 a.
Después de que Hipparchus descubrió la primera nova, los astrónomos comenzaron a descubrir otros tipos de estrellas. Los astrónomos chinos fueron los primeros en observar una supernova, mientras que los astrónomos islámicos en la época medieval fueron algunos de los primeros en inventar instrumentos para medir las posiciones de las estrellas. Finalmente, Abd al-Rahman al-Sufi fue el primero en observar galaxias y cúmulos de estrellas en 964 A.D.