Los dragones barbudos generalmente crecen un promedio de una a unas pocas pulgadas cada mes durante el primer año de su vida. Si bien algunos dragones barbudos pueden crecer hasta 2 pies de longitud, el tamaño máximo de estos Los animales en cautiverio están limitados por el tamaño de su entorno. Los dragones barbudos alcanzan la madurez sexual entre uno y dos años de edad.
Una vez que los dragones barbudos han alcanzado la madurez sexual, se aparean en los meses de primavera y verano de Australia. Los dragones barbudos cautivos a menudo se mantienen como mascotas y no comparten los hábitos de apareamiento de los animales en la naturaleza. Los dragones barbudos que han crecido hasta la edad adulta son territoriales y establecen y mantienen jerarquías sociales basadas en la agresión y el apaciguamiento.