La historia de los relojes incluye el cronometraje y los relojes de sol establecidos hace miles de años por antiguas civilizaciones, los relojes de agua en el siglo II a. C. y el reloj de la torre en el siglo XI A.D. los europeos construyeron el primer reloj mecánico en los años 1200 y el primer reloj de pulsera en los años 1500.
Los seres humanos comenzaron a mantener el tiempo con relojes de sol o relojes de sol en 3500 a. C., simples artilugios que usaban las sombras de los pilares de piedra para indicar la hora. Relojes de sol más precisos y precisos, llamados esferas hemisféricas, eran formas cóncavas cortadas en el suelo. Los griegos construyeron relojes de agua en el 300 a. C., cuencos con agua que goteaba por un agujero en el fondo a un ritmo constante. Estos relojes sonaron las campanas o tenían silbatos mecanizados y fueron los primeros relojes de alarma. Los chinos construyeron una torre de reloj de agua en 1088 A.D.
La historia menciona por primera vez los intentos de hacer relojes mecanizados en 1271; estos usaban ruedas giratorias que atrapaban y giraban otras perillas con un foliot o péndulo para regular el movimiento. Los italianos lograron crear estos grandes relojes mecánicos a mediados del siglo XIII. Los alemanes inventaron relojes de resorte a principios de la década de 1500 y relojes portátiles, pero no agregaron manecillas diminutas a las caras del reloj hasta 1670.
Los holandeses inventaron el reloj de péndulo en 1656, seguido del moderno volante de balanza y el conjunto de resorte en 1675. Los relojes Shortt y luego los relojes de cristal de cuarzo sucedieron a los relojes basados en péndulos en 1921 y 1930, respectivamente. El reloj atómico se originó en los Estados Unidos en 1949.
