El nervio espinal cervical 6 se origina desde la columna vertebral a través del foramen intervertebral por encima de la vértebra cervical 6. Según Spine-Health, el nervio C6 controla los músculos extensores de la muñeca que controlan la extensión de la muñeca y la hiperextensión, que incluye el extensor carpo radialis largo, extensor Carpi radialis brevis y extensor carpi ulnaris. El C6 también funciona junto con el nervio C5 para inervar el bíceps braquial.
El Centro Médico de la Universidad de Kansas señala que el nervio C6 inerva los músculos suprapinatus, infraespinatus y teres minor del manguito rotador; los músculos pectoral mayor y serrato anterior del tórax y las costillas; el deltoides y braquial del brazo, y el supinador, braquiorradial, pronador, extensor de los dedos y extensor de los antebrazos. El C6 también inerva los músculos dorsales más largos de la espalda. Las funciones motoras consistentes con el nervio C6 incluyen una fuerte flexión del codo, rotación del hombro y aducción y abducción del brazo, según el Centro de Ciencias de la Salud de Londres. Muchas de estas inervaciones musculares se comparten con los nervios C5, C7, C8 y T1. Distalmente, las fibras nerviosas C6, C7, C8 y T1 forman el nervio mediano. El nervio mediano pasa a través del túnel carpiano y suministra inervación motora a los músculos de la mano.
Según el Centro de Ciencias de la Salud de Londres, C6 también proporciona una función sensorial para el lado del pulgar del antebrazo inferior, el pulgar y el primer dedo.