El modelo de sistema solar de Tycho Brahe tenía la tierra inmóvil y fija en el centro con el sol y las estrellas moviéndose alrededor de la tierra, pero incorporó el modelo heliocéntrico de Copérnico para que los otros planetas no terrestres orbiten el sol. Brahe admiraba el trabajo de Copérnico y cómo podía explicar el movimiento observado de los planetas, pero no estaba de acuerdo con que la Tierra se moviera.
En el año 2 DC, Ptolomeo desarrolló un modelo del sistema solar que tenía la tierra en el centro y el sol, los planetas y las estrellas moviéndose alrededor de la tierra. La mayoría de las observaciones parecieron validar este modelo, excepto las observaciones de los planetas. Se puede observar que Marte, en particular, "vaga", retrocediendo y luego avanzando nuevamente en varios puntos. Ptolomeo y otros intentaron abordar el problema con epiciclos, afirmando que Marte estaba en órbita alrededor de la Tierra, pero también en otra órbita más pequeña alrededor de sí mismo. Los epiciclos no funcionaron bien matemáticamente, lo que finalmente condujo a Copérnico y su modelo con el sol en el centro y la tierra en órbita a su alrededor.
Tycho Brahe, quien había desarrollado instrumentos muy precisos para medir el movimiento planetario, no creía que la Tierra también pudiera estar en movimiento. Sus datos sugieren que el sol y las estrellas orbitaron la tierra, pero como muchos otros, los epiciclos de Ptolomeo resultaron problemáticos. Al incorporar el modelo de Copérnico de los planetas que orbitan el sol, sintió que había abordado los problemas matemáticos que rodeaban los epiciclos, al tiempo que mantenía la creencia generalizada de que la Tierra estaba en el centro del sistema solar, y que todos los cuerpos celestes giraban a su alrededor. /p>
