Un teodolito es un instrumento de medición que proporciona un ángulo preciso entre dos puntos. Los teodolitos son pequeños telescopios montados en trípodes para que puedan girar tanto horizontal como verticalmente. La lente de un teodolito tiene una mira y escalas de ángulo que el espectador usa para determinar los ángulos.
Los teodolitos se usan comúnmente para topografía y triangulación en la construcción de carreteras, alineación de túneles y otros proyectos de ingeniería civil. Vienen en varias variedades adaptadas a diferentes tipos de proyectos. Un teodolito de tránsito está construido de modo que puede revertir completamente las direcciones. Un phototheolodite está equipado con una cámara, y se usa comúnmente en la elaboración de mapas.