Bartolomeo Cristofori inventó el piano como parte de su trabajo como técnico e innovador para el Gran Príncipe Ferdinando de Medici; hizo el piano para mejorar el sonido y la versatilidad del clave. El patrón de Cristofori era un entusiasta de la música y la tecnología. El piano de Cristofori, al igual que sus otros inventos, se convirtió en propiedad de la corte de los Medici.
En 1688, el príncipe Ferdinando de Medici, heredero del Ducado de Toscana, contrató a Bartolomeo Cristofori como técnico musical, reparador e inventor. El príncipe era muy aficionado a la música y contrató a Cristofori para que mantuviera los instrumentos en su colección. Cristofori recibió un salario más alto que su predecesor debido a su inclinación por crear nuevos instrumentos. El príncipe adoraba la tecnología y esperaba que Cristofori produjera periódicamente innovaciones musicales para la corte.
Con esta responsabilidad en mente, Cristofori hizo varios tipos nuevos de instrumentos de teclado que expandieron las capacidades del clave. El piano, originalmente conocido como el "arpicembalo", estaba entre estas creaciones, según el Museo Metropolitano de Arte. Cristofori implementó un mecanismo de martillo único que golpeó en lugar de tocar las cuerdas. Esta innovación permitió gradaciones de sonido suaves y fuertes e hizo que el teclado respondiera a la fuerza del toque de un músico. A diferencia de su antecesor, el clave, el piano produjo gradaciones detalladas de tonos suaves y fuertes.
