Los peregrinos desembarcaron por primera vez en Plymouth Harbour, en Cape Cod, en lo que hoy es Massachusetts en 1620. Muchos creen que aterrizaron en el sitio específico de Plymouth Rock, pero los informes en primera persona del viaje no lo hacen. Mención de la propia roca.
Los peregrinos navegaron en el Mayflower, que se embarcó desde Inglaterra a Estados Unidos en septiembre de 1620. La mayoría de los peregrinos en el barco eran originarios de los Países Bajos. El grupo explorador desembarcó por primera vez en América el 21 de diciembre de 1620. Los peregrinos originalmente tenían la intención de continuar navegando hacia el sur, pero decidieron permanecer en Cape Cod después de que se encontraran con mares agitados y estuvieran a punto de naufragar.
