Cuando los peregrinos vivían en Inglaterra, se les llamaba separatistas y se los consideraba un grupo extremista. Insatisfechos con las reglas laxas de la Iglesia de Inglaterra en ese momento, los Separatistas formaron una congregación ilegal aparte de la Iglesia de Inglaterra de la Reina Isabel I.
Algunos de los peregrinos eran conocidos como puritanos cuando todavía estaban en Inglaterra. Eran una versión menos extrema de los separatistas. Los puritanos creían que la Iglesia de Inglaterra necesitaba reformas en ciertas áreas, pero no se retiraron por completo. Muchos puritanos finalmente se unieron a los separatistas en su viaje a América, donde formaron una colonia agrícola en la actual Virginia.
