La mochila moderna fue inventada por Dick Kelty en 1952. Kelty, quien era un ávido excursionista, ideó el diseño como una alternativa más eficiente y cómoda al equipo militar que se usaba generalmente Senderismo en el momento.
Kelty continuó refinando aún más su invento utilizando materiales cada vez más livianos en la construcción de sus mochilas y agregando correas, almohadillas y cremalleras exteriores. Las mochilas de Kelty ganaron popularidad durante la década de 1970 cuando un renovado interés en las actividades al aire libre, como el senderismo y la escalada de montañas, generó un aumento en la demanda de mochilas ligeras de Kelty. En 2014, el legado de Dick Kelty vive en una línea de mochilas y equipo de excursionismo que lleva su nombre.
