El primer robot fue un pájaro mecánico hecho en 350 a. C. por Archytas of Tarentum. Fue llamado "The Pigeon" y fue impulsado por steam.
Archytas era un matemático griego antiguo. Su creación, una paloma de madera que podía volar hasta 200 metros conectada a un cable, no solo fue el primer robot, sino también uno de los primeros estudios de vuelo.
En 200 a. C., Ctesibus, otro inventor griego, hizo un reloj de agua automatizado con manecillas móviles. Los dibujos de Leonardo da Vinci de un caballero mecanizado inspiraron inventores a finales del siglo XV para construir máquinas robóticas simples. En 1738, Jacques de Vaucanson de Francia construyó un flautista robótico, un tambor y una pandereta, y un pato en movimiento y quacking. En 1801, Joseph Jacquard hizo un telar automatizado. El "motor de diferencia" de Charles Babbage de 1822 y el barco robot de 1898 de Nikola Tesla fueron otros inventos robóticos prominentes. El robot "Shakey" de 1966 fue el primer robot consciente de sí mismo.
