Nicolas Copernicus fue un astrónomo polaco que descubrió que la Tierra y otros planetas giran alrededor del sol. Este sistema heliocéntrico reemplazó la teoría prevaleciente de que la Tierra era el centro del universo y el sol giraba eso.
Nicolas Copernicus expuso su teoría en la década de 1500, sentando las bases para que futuros científicos desarrollen y expandan sus ideas sobre la rotación de la Tierra y su posición relativa en el universo. Primero presentó sus ideas en un folleto escrito a mano en 1514 y luego publicó la teoría completa a la edad de 70 años en un libro titulado "De Revolutionibus Orbium Coelestium". Esto se traduce al inglés como "Sobre las revoluciones de las esferas celestiales".