El primer robot fue creado por el matemático griego Archytas of Tarentum. Era una paloma voladora de madera que viajaba hasta 200 metros por el aire batiendo las alas.
Los investigadores no están seguros de cómo Archytas impulsó su robot, pero creen que era aire comprimido o una máquina de vapor interna. Poco se sabe del dispositivo porque su existencia no se registró hasta cientos de años después de su invención. Aparentemente, el robot estaba conectado a un cable que formaba parte de un sistema de polea y contrapeso. Además de tener un comienzo temprano en el campo de la robótica, Archytas es conocido como el creador de la ciencia de la mecánica.