Los antiguos chinos y egipcios inventaron incubadoras para incubar huevos. Etiene Stephane Tarnier, un obstetra francés, inventó una incubadora para bebés prematuros. Se demostró en 1898 en Turín, Italia.
La incubadora para bebés inventada por el Dr. Tarnier se calentó con una llama de queroseno. Fue utilizado en el París La Maternite. Las incubadoras modernas para bebés prematuros están completamente cerradas y mantienen una temperatura y humedad constantes.
Rene-Antoine Ferchault de Reaumur desarrolló incubadoras de huevos en Europa en la década de 1750. La incubadora de huevos fue desarrollada por Abbe Jean-Antoine Nollet y posteriormente por Abbé Copineau. Las incubadoras modernas de huevos pueden incubar un millón de huevos a la vez.