El primer uso registrado de las velas es en artículos a base de grasa inventados por los egipcios alrededor del año 3000 a. C. Estas velas, llamadas luces de emergencia, se fabricaron a partir de cañas cubiertas de grasa animal.
Aunque las velas se remontan a los tiempos del antiguo Egipto, hay referencias concretas a ellas en los escritos bíblicos que establecen fechas potenciales incluso más tempranas.
En la historia europea, se encontró un fragmento de una vela en Francia que se remonta a 100 A.D. Más tarde, los romanos mejoraron el modelo al crear la primera mecha hecha de fibras entrelazadas.
La cera de abejas pronto reemplazó el sebo y las velas de grasa animal para aquellos que podían pagarlo. Durante el siglo XIX, las mechas de fibra fueron reemplazadas por algodones, y el sebo fue reemplazado por parafina. La parafina se consideró preferible ya que no tenía ni el fuerte olor a sebo ni el costo de la cera de abeja.
