El Imperio Romano se declaró formalmente en el 27 a. C. cuando el Senado le otorgó a Gayo Octavio el título de Augusto, creando el primer emperador de la civilización romana. El período de la Roma imperial siguió al período del Triunvirato de guerras civiles y una república de 500 años.
Los 200 años que siguieron al establecimiento del Imperio Romano fueron una época de expansión, prosperidad y estabilidad política conocida como "Pax Romana" o "Paz Romana". Durante este tiempo, el Imperio creció hasta abarcar a 70 millones de personas, aproximadamente el 21 por ciento de la población mundial en ese momento. Sobreviviría durante 500 años, sufriendo división y guerra civil durante la mayor parte del período. El Imperio Romano finalmente cayó en Occidente en 476 d. C. con la deposición del Emperador Romulus Augustulus.