Las fechas que rodean al Imperio Romano varían según las diferentes definiciones de la palabra imperio. El primer conocimiento registrado de las ciudades romanas se remonta a 753 a. C., pero muchos utilizan 201 a. C. La fecha tradicional para la caída del imperio es 476 dC después de la muerte del último emperador.
Hay debate sobre la fecha de inicio del Imperio Romano. Aunque hay registros que datan de 753 a. C., los romanos no poseían ningún territorio o provincias adicionales hasta después de la primera guerra con Cartago en 241 a. C. Un intervalo de fechas más estrecho que la mayoría de los estudiosos acuerda es directamente después de la Guerra Púnica en 201 a. C. como punto de partida general para indicar el comienzo del Imperio Romano.
