El comercio triangular comenzó a mediados del siglo XV. El comercio tuvo lugar entre América, Europa y África. También se lo denominó comercio transatlántico, ya que la ruta utilizada para realizar este comercio era en el océano Atlántico.
El comercio comenzó cuando los intereses portugueses se elevaron de los depósitos minerales encontrados en África a un producto más fácilmente disponible: los esclavos. El comercio de esclavos aumentó aún más después del descubrimiento del Nuevo Mundo. Las plantaciones de algodón, tabaco y azúcar en las Américas tenían necesidades urgentes de una gran fuerza laboral. Los barcos esclavos que se utilizaban para fines de transporte y comercio eran conocidos como esclavos.