No está claro cuándo se inventó la primera cuerda para saltar, pero hay pruebas de que la actividad de jugar con una cuerda para saltar se originó en China y también en Egipto en 1600 AD. Muchos pintores durante la Europa medieval representan a niños saltando cuerdas en calles empedradas.
Saltando de una cuerda se hizo popular con el tiempo, y ganó una inmensa popularidad en los años 40 y 50. Los niños lo incorporaron como una actividad de recreo. La actividad solo requería una cuerda, era divertida y fácil de jugar. La cuerda de saltar estuvo en desgracia durante algún tiempo hasta que reapareció en la década de 1970, cuando la condición física se convirtió en una prioridad para muchas personas.
La omisión se usa en una variedad de ejercicios y actividades físicas, especialmente como una forma de calentamiento. Kickboxing, pilates, yoga, bosu ball y bootcamp utilizan cuerdas para saltar. También se usa como una forma de terapia física para fortalecer los tobillos y las rodillas.
