Las diferencias entre los tipos de nubes dependen de su altitud y su apariencia. Hay algunos tipos básicos de nubes. Son cirros, estratos, cúmulos y nimbo.
Las nubes cirros se encuentran más arriba en la atmósfera que otras nubes. Están hechos de hielo y tienden a ser blancos, rizados o tenues.
Las nubes estratos se encuentran a unos pocos cientos de pies sobre la Tierra. Son nubes finas que se ven más a menudo en la mañana temprano o al atardecer, cuando el aire está en calma.
Las nubes cúmulos son nubes esponjosas que se ven flotando en el cielo en días brillantes. Aumentan en tamaño y número durante la mitad del día, cuando el aire se calienta. Un gran número de nubes cúmulos a menudo presagian lluvia. En la noche, cuando el aire se enfría, las nubes cúmulos tienden a dar paso a las nubes estratos. Las nubes de nimbo son nubes de lluvia oscuras y sin forma.
Las nubes también pueden combinarse para crear nubes altocúmulos, que son nubes pequeñas, blancas o grisáceas, que se encuentran en lo alto del cielo y están muy juntas. Las nubes altostratos forman hojas grises, mientras que las nubes cirrostratos forman hojas finas y blancas hechas de cristales de hielo. Las nubes cumulonimbus son enormes, como las nubes de coliflor que son lo suficientemente altas como para subir a través de todas las capas de nubes.