La clasificación principal para las nubes se basa en su altura sobre el suelo y se clasifican como de alto nivel, nivel medio y bajo. . Las nubes también se identifican por su apariencia y se pueden nombrar combinando los términos raíz cirro, alto, strato, nimbo o cumulus.
Las nubes cirros, desde la raíz del cirro, para un rizo de cabello, están compuestas de cristales de hielo y son de aspecto plumoso y tenue. Las nubes cirrosestratos forman más una capa similar a un velo, mientras que las nubes cirrocúmulos tienen capas y pueden parecer contener áreas de protuberancias. Los tres de estos tipos de nubes son de alto nivel y se producen a una altura de aproximadamente 20,000 pies. La base de la moderna nomenclatura de nubes fue desarrollada por Luke Howard, un meteorólogo y químico aficionado, que presentó su sistema de clasificación a la Sociedad Askesiana británica en 1802.