La diferencia entre un lagarto y una salamandra es que un lagarto es un reptil y una salamandra es un anfibio. Los reptiles viven únicamente en tierra, mientras que los anfibios pasan parte de su tiempo en el agua. Por lo tanto, los anfibios deben estar cerca de una fuente de agua mientras que los reptiles no.
La piel de una salamandra es suave, permeable y carece de escamas. Al igual que otros anfibios, las salamandras secretan moco sobre su piel para ayudar a retener la humedad. Algunas salamandras tienen toxinas potentes en su piel. Ponen sus huevos sin cáscara en masas gelatinosas en agua sin gas o en un lugar húmedo como el moho de la hoja. Los huevos eclosionan en larvas que viven en el agua y respiran a través de las branquias. A medida que crecen, sus pulmones se desarrollan y pueden salir del agua y respirar aire. Sin embargo, algunas salamandras retienen sus agallas incluso en la edad adulta.
Las lagartijas tienen una piel escamosa que les ayuda a mantenerse en el agua. No necesitan vivir cerca de estanques, lagos o arroyos, y muchas especies de lagartos viven en desiertos. Sus huevos son amnióticos y están protegidos por conchas que son duras o correosas. Cuando los huevos eclosionan, los jóvenes son miniaturas de sus padres y no sufren metamorfosis. Los dedos de los lagartos están arañados, lo que no es cierto para las salamandras.