Los instrumentos utilizados para medir la masa de un objeto son escalas y balances. Existen varios tipos diferentes de balanzas y balances y se usan según el tipo de medición necesaria.
Los dos métodos principales de agrupar una muestra son la tara y la resta. La tara se realiza poniendo a cero un balance con un contenedor dentro o encima del balance, según corresponda, y luego agregando la muestra. La medición de masa en la pantalla es solo la masa de la muestra. El método de resta implica medir la masa de una muestra calculando la diferencia en la masa de un recipiente con y sin la muestra agregada. El saldo debe establecerse en cero antes de agregar el contenedor vacío para obtener resultados precisos con el método de resta.
