La forma más común de medir la masa de un objeto en gramos es usar una balanza o balanza. Las técnicas varían pero generalmente son similares a la medición de peso. En un entorno de laboratorio, se utilizan instrumentos de medición más sofisticados, como balanzas analíticas.
La masa se define como la cantidad total de materia en un objeto o como la atracción gravitacional de un objeto a otros objetos. Aunque es diferente del peso, se mide de manera similar porque masa = peso x gravedad, y la gravedad es constante en la superficie de la Tierra. Si bien el peso variaría en otro planeta o en el espacio exterior, la masa de un objeto permanecería igual sin importar la ubicación.