Las escalas son el instrumento más apropiado para medir la masa en la Tierra. La masa y el peso no son necesariamente los mismos, aunque los términos a veces se usan indistintamente.
Las escalas vienen en una amplia variedad de estilos. Por ejemplo, algunas básculas están diseñadas para que un objeto pesado tire de un resorte que mueva un indicador, lo que le dice al operador cuánto pesa el artículo. Otras escalas, como una báscula de baño, funcionan usando una computadora pequeña para calcular la cantidad de fuerza que empuja la balanza hacia abajo. En los laboratorios, la mayoría de los científicos usan balanzas que les permiten comparar un objeto con un peso conocido a uno con un peso desconocido. Estos tipos de escalas a menudo tienen tres brazos diferentes que sostienen contrapesos de diferentes tamaños y se denominan balanzas de triple haz.
La masa se refiere a la cantidad de material en un objeto, mientras que el peso se refiere a la gravedad que afecta al objeto. Por ejemplo, un objeto con 100 gramos de masa no cambia su masa, sin importar dónde se encuentre. Sin embargo, la gravedad de la Tierra hace que el objeto baje lo suficiente como para que pese 100 gramos, pero si estuviera en la luna, pesaría mucho menos porque la gravedad de la luna no es tan fuerte como la gravedad de la Tierra.
