Muchos deportes se remontan a la prehistoria oa las civilizaciones que no tienen registros escritos adecuados, por lo que es imposible saber quién inventó muchos deportes populares. Existe evidencia de que la lucha libre y el sprint fueron las primeras formas de deporte practicadas por los humanos y pueden haber ocurrido hace 17,000 años.
Las pinturas rupestres encontradas en Francia indican que las carreras de velocidad y la lucha pueden haberse realizado con fines deportivos hace unos 17.300 años. Se han encontrado evidencias claras de la lucha como deporte en pinturas rupestres en Mongolia que se remontan a aproximadamente 7000 aC Las pinturas rupestres en Libia indican que la natación y el tiro con arco pueden haberse practicado en forma competitiva alrededor del 6000 a. C. Las losas de piedra de Sumeria indican que el boxeo puede haberse originado alrededor de 3000 a. C.
Registros del antiguo Egipto que datan de alrededor del año 2000 a. C. Represente las reglas y regulaciones para una serie de deportes como remo, tiro con arco, levantamiento de pesas y pesca. Los primeros Juegos Olímpicos se registraron en 776 aC. y consistía únicamente en una carrera peatonal, pero se expandiría en años posteriores a eventos como el disco, el lanzamiento de jabalina, el salto y las carreras de carros.
Es difícil identificar a los inventores del deporte, incluso en tiempos más modernos, cuando se conservaron y conservaron extensos registros escritos. Por ejemplo, se organizó una comisión en 1905 en los Estados Unidos para determinar quién había inventado el béisbol, que solo había aparecido unas décadas antes. Basado principalmente en el testimonio de un hombre, la comisión declaró que Abner Doubleday había inventado el béisbol. Sin embargo, el propio Doubleday nunca hizo esta afirmación, y no hay evidencia escrita que respalde la historia.