Nadie sabe quién inventó exactamente las primeras monturas, pero se usaron hace más de 4.000 años. Las monturas eran simples y generalmente estaban hechas de telas o pieles de animales, y servían de amortiguador El jinete y el caballo.
Alrededor del 700 a. C., los guerreros asirios en el Medio Oriente crearon sillas de montar con diseños más elaborados con correas similares a circunferencias. Alrededor del año 500 a. C., los nómadas siberianos habían mejorado el diseño y habían fabricado monturas de cuero, pelo, fieltro y oro, y algunos de ellos estaban amortiguados y equipados con estribos de cuero. En el 200 a. C., el jinete asiático creó una silla de montar que mantuvo el peso del jinete fuera de las vértebras del caballo para la comodidad del animal y para mantener al animal en servicio por más tiempo.
