Nadie sabe con certeza quién inventó el rodillo. Sin embargo, los historiadores han determinado que los etruscos fueron la primera civilización conocida en usar los rodillos.
Los etruscos, que vivían al norte de Roma, Italia, usaron patines en su cocina ya en el siglo IX. Pasar técnicas y recetas de cocina de generación en generación fue una parte importante de la cultura etrusca. Una de estas técnicas de cocción fue el uso del rodillo de amasar.
Estos primeros rodillos fueron hechos de una variedad de materiales, incluyendo arcilla cocida, piedra, ramas alisadas e incluso vidrio. Los rodillos modernos están hechos de madera, silicona, metal y mármol. A diferencia de los primeros modelos, los rodillos modernos tienen asas. Algunos también tienen una superficie antiadherente y un sistema de calefacción /refrigeración incorporado.