Nadie sabe a ciencia cierta quién inventó la equitación porque sucedió antes de la historia escrita. La evidencia arqueológica más antigua de caballos utilizados para el transporte data de alrededor del año 2000 a.
Según el Museo Americano de Historia Natural, los caballos salvajes fueron cazados originalmente para la carne. La evidencia de un sitio en lo que hoy es Kazajstán es una de las primeras evidencias de caballos domesticados. Los arqueólogos creen que las personas que vivían allí, conocidas como Botai, originalmente comenzaron a guardar los caballos para la carne y la leche, pero gradualmente cambiaron a usarlos para montar y tirar carros. La manera exacta en que esto ocurrió es actualmente desconocida. Montar a caballo estaba en uso en Irán y Afganistán antes de 1500 a. C.
