Santorio Santorio creó el primer termómetro. Fue el primer inventor que incluyó una escala numérica en un dispositivo que medía los cambios en grados de calor o frío. El termómetro que inventó fue el primero diseñado para tomar la temperatura de una persona.
Las versiones anteriores del termómetro se llamaban termoscopios. Podían indicar si hubo un cambio en la temperatura, pero no pudieron medir el grado en que la temperatura había cambiado.
A Daniel Fahrenheit se le atribuye la invención del primer termómetro moderno. Inventó un termómetro de alcohol en 1709 e inventó el termómetro de mercurio en 1914. También desarrolló la primera escala ampliamente aceptada para medir la temperatura.