Debido a la vasta expansión y las tendencias móviles del imperio romano, los soldados estaban alojados en carpas de cuero, a menudo ocupadas por hasta ocho hombres. Estas estructuras se rompieron y se movieron según fue necesario a lo largo del viaje. . Cada soldado llevaba dos estacas y herramientas para cavar para establecer el campamento.
Las mulas fueron empleadas para llevar la carpa enrollada. También se utilizó mano de obra esclava. El ejército romano fue financiado por el estado, que proporcionó suministros y otros gastos. El ejército romano comenzó como un refugio a tiempo parcial para los agricultores y otros ciudadanos, pero se convirtió en una organización asalariada para el servicio a largo plazo al ofrecer a los ciudadanos más pobres la oportunidad de pagar el servicio militar.
