Durante el período medieval, un contrato feudal era un contrato entre un señor y sus vasallos. El contrato consistía en un juramento de fidelidad y definía las obligaciones del vasallo al señor, así como la Obligaciones del señor a sus vasallos.
El feudalismo fue el sistema de gobierno durante el período medieval. El señor del señor le concedió tierras a un vasallo a cambio de un servicio y un juramento de fidelidad. Toda la tierra era propiedad directa del monarca. Todos los señores de la tierra juraron fidelidad a su rey como parte de su contrato feudal. A cambio de servicios y asistencia militar, el rey permitía a cada barón o señor usar una porción fija de tierra como suya. El rey dio tierras en función del número de hombres que el señor confió al servicio del rey y también en función de los servicios prestados, los lazos familiares y las amistades personales. El señor entonces dio tierras y propiedades a los caballeros a cambio de un juramento de lealtad y un contrato de servicio militar. A su vez, el caballero tenía el derecho de dar parcelas de tierra, hogar y protección a los hombres a cambio de un juramento de fidelidad y servicio como hombre de infantería u otro servicio no militar.
A medida que avanzaba el período medieval, se otorgaron otros títulos, además de barones, caballeros y caballeros, incluidos duques y condes, según el tamaño de la tierra otorgada. Además, los contratos feudales se acordaron a cambio de otras cosas además del servicio militar, incluidos productos, protección y salario.
