Los lápices fueron inventados en 1795 por un científico francés llamado Nicolas-Jacques Conte. Utilizó una mezcla de grafito, arcilla y agua horneada en un horno para crear el "plomo" del lápiz. Luego albergó esta mezcla en un marco de madera para escribir.
Conte creó varios tipos diferentes de lápices dependiendo de su uso previsto. Hizo lápices redondos para artistas que dibujarían durante largos períodos de tiempo y necesitaban consuelo. Hizo lápices cuadrados o poligonales para dibujantes o carpinteros para que los lápices no se movieran.
A pesar del hecho de que el centro de un lápiz ha sido referido como "plomo", los lápices nunca fueron hechos de plomo. Siempre se han compuesto de grafito. El nombre inapropiado se produjo cuando el grafito se descubrió por primera vez en el siglo XV y se confundió con una forma de plomo.