La primera veleta registrada en la historia fue creada por el astrónomo griego Andrónico en 48 a. C. La veleta fue creada para honrar a Tritón y tenía una forma que mostraba una figura de medio hombre y mitad pez . Se estima que la veleta de Andronicus tiene entre 4 y 8 pies de largo.
Diferentes culturas a lo largo de la historia también han utilizado la veleta, como los vikingos en el siglo IX. Sus paletas a menudo representaban criaturas o animales de fábulas nórdicas. Las veletas vikingas aún se pueden ver en Suecia y Noruega a partir de 2014. Los terratenientes romanos precristianos utilizaron paletas meteorológicas que representaban a dioses como Hermes y Mercurio para decorar sus villas.
