El inventor exacto del clavecín es desconocido. Hay referencias escritas al instrumento que se remonta a los años 1300, que puede haber sido cuando se inventó el clavecín. Sin embargo, el año específico e inventor del clave es indeterminado.
La primera referencia escrita del clavecín en 1397 afirma que Hermann Poll afirmó haber inventado un instrumento al que llamó clavicembalum. La imagen más antigua de un clave se cree que es de 1425, apareciendo en una escultura en Alemania. El clavicordio finalmente se convirtió en un instrumento notable en Europa desde el siglo XV hasta el siglo XVIII, con un renovado interés en el instrumento en el siglo XX.
