Se cree que los sumerios inventaron el arco en algún lugar alrededor del año 6000 a. C. Sin embargo, los romanos reciben gran parte del crédito por perfeccionar el diseño.
Los arcos se han utilizado en la arquitectura de las sociedades antiguas durante miles de años, por lo que es difícil saber exactamente quién inventó los arcos. Los sumerios reciben el crédito basado en la aparición de arcos en antiguas ruinas de acueductos. Los romanos decidieron reforzar el arco para que el peso colocado sobre él pudiera distribuirse de manera más uniforme. Reforzaron la sección media agregando concreto, una invención romana y se le atribuye principalmente la durabilidad de las estructuras romanas. La base del arco es la piedra angular, que actúa como la piedra central que distribuye el peso en toda la estructura en función de la presión colocada sobre él. Debido a que las piedras de un arco deben encajar firmemente, el concreto ayudó a sellar las costuras entre ellas. Los romanos también descubrieron que la repetición de arcos a intervalos regulares apoya la construcción de grandes estructuras, como el Coliseo de Roma. Los romanos también aplanaron el diseño de arcos de aquellos diseñados originalmente por civilizaciones anteriores. Utilizaron el diseño de la columna griega y el espaciado para calcular el ancho ideal de un arco para optimizar la distribución del peso.
