Hay cuatro tipos generales de fricción: estática, cinética, rodante y fluida. La fricción se define como la fuerza que resiste el movimiento de dos objetos que se deslizan uno contra el otro.
La fricción estática se produce cuando un objeto se mueve con fuerza a lo largo de una superficie y no se produce ningún movimiento. La dirección de la fuerza es en la dirección opuesta al movimiento. La fricción cinética tiene lugar cuando un objeto comienza a moverse sobre otra superficie. La fricción de rodadura se define como la fuerza que ralentiza el movimiento de un objeto rodante. La fricción fluida es la fuerza restrictiva que ralentiza el movimiento de un objeto en líquido.
