Cuando un objeto se desliza por el suelo, tiene mucha más área de superficie en contacto directo con el suelo, lo que significa que la cantidad de fricción es significativamente mayor. Cuando un objeto rueda por el suelo, solo un punto minúsculo del objeto entra en contacto con el suelo en cualquier momento, lo que hace que la fuerza de frenado sea mucho más débil.
En el caso de la fricción de rodadura, las pequeñas muescas interfieren entre sí cuando las superficies ruedan unas sobre otras. La fricción hace que la rueda se agarre a la superficie y deje de deslizarse, como es el caso cuando un automóvil se sienta y hace girar sus llantas. Una vez que la rueda se traba en la carretera, el automóvil puede avanzar.
La fricción que reduce la velocidad de una rueda disminuye la velocidad angular de la rueda, que ocurre en cualquier ángulo de la superficie, pero la fuerza de la gravedad compensa la fricción si el ángulo es hacia abajo.
En el caso de fricción deslizante, la fuerza de la gravedad fuerza a las superficies a unirse, y aparece una fuerza de arrastre entre la superficie que corre paralela a ambas. El coeficiente de fricción estática varía con la rugosidad combinada de las superficies. Cuando el objeto comienza a moverse, la mayor área de la superficie hace que la fricción por deslizamiento sea significativamente mayor que la fricción por rodadura.
