Una máquina compuesta es una máquina compuesta por dos o más máquinas simples. Algunos ejemplos comunes son las bicicletas, los abrelatas y las carretillas. Las máquinas simples cambian la magnitud o la dirección de una fuerza sin ningún motor.
Las máquinas simples generalmente son fáciles de entender y funcionan con principios simples. Incluyen elementos tales como palancas, que otorgan una ventaja mecánica, y cuñas, que redirigen el movimiento relativo, y ruedas de diversos tipos, desde poleas hasta engranajes de bicicleta. Estos, juntos, forman una máquina compuesta.
Una de las máquinas compuestas más simples y antiguas es una carretilla. La carretilla clásica consta de dos palancas: sus manijas, que le dan una ventaja mecánica para levantar su carga. También tienen una rueda, que traduce el movimiento hacia adelante en movimiento giratorio, disminuyendo la resistencia de fricción en comparación con el arrastre. Otro ejemplo simple es un par de tijeras. Consiste en dos palancas con un fulcro de clase uno, que es un fulcro que cambia la dirección del movimiento.
Las máquinas compuestas tienen varias partes que interactúan entre sí, y al menos algunas de ellas están en movimiento relativo durante el uso. Esto invariablemente causa fricción interna, por lo que las máquinas compuestas pierden eficiencia en comparación con las máquinas simples. Es por esto que muchas máquinas compuestas requieren lubricación. Por otro lado, una máquina compuesta otorga la ventaja mecánica total de todas sus partes constituyentes, por lo que a menudo tiene capacidades mucho mayores.
