Las máquinas compuestas son sistemas que incorporan dos o más máquinas simples en su diseño. Un par de tijeras es una máquina compuesta que incorpora la palanca y la cuña en su diseño.
Los mangos de las tijeras están conectados en el medio, y el punto de conexión actúa como el punto de apoyo de una palanca. La fuerza de compresión ejercida contra los mangos se transmite a las cuchillas de las tijeras. Las cuchillas son cuñas, otro tipo de máquina simple. Una cuña es un plano inclinado afilado que concentra la fuerza a lo largo de una línea estrecha para cortar y separar el objeto contra el que se utiliza.