Históricamente otorgadas a las mujeres miembros de la familia de Royal Arch Masons, las Heroínas de Jericó permitieron que las mujeres solicitaran protección, seguridad y subsistencia mientras vivían en una sociedad patriarcal y misógina. Una contraparte ruinosa de los Caballeros de Jericó, al ser nombrada Heroína de Jericó, indicó que una mujer había sido suficientemente inculcada en el pliegue de la masonería y tenía derecho a la ayuda de sus compañeros masones y compañeros.
El premio deriva su nombre de una heroína bíblica conocida como la Mujer de Jericó, Rahab, quien escondió a los espías israelitas de los soldados y así mantuvo a su familia a salvo cuando cayeron los muros de Jericó. Más tarde, ella se casaría con Josué y figura como uno de los antepasados de Jesucristo. El Grado de la heroína se remonta a 1220 dC, pasando de Francia a Inglaterra, Alemania, Escocia y América. Su implementación está vinculada a la nobleza y al gobierno, evolucionando para reflejar la estructura interna cambiante de los masones. El tribunal de las Heroínas de Jericó está destinado a inspirar a las mujeres de la Masonería para que participen en los propósitos de la Orden y formen una comunidad para mujeres, enfatizando la necesidad de ayudar a las viudas, huérfanas y viajeras. El capítulo de Missouri de los Royal Arch Masons señala a la corte parisina de la emperatriz Josefina como un ejemplo de lo mejor que ofrecieron las heroínas.