La ley de gravitación universal de Newton establece que la fuerza de gravedad es una fuerza universal entre todos los objetos proporcionales a ambas masas y el cuadrado de la distancia entre ellos. Esta ley se puede expresar con la ecuación F₁₂ (m¹ * m²) /d².
La ley de gravitación universal de Newton se mejoró más tarde al agregar la constante gravitacional, G, por lo que la ecuación se puede escribir como F = (G * m¹ * m²) /d² donde G es la constante gravitacional (6.673 x 10 ¹¹ N m² /kg²). La constante gravitatoria fue determinada por Henry Cavendish más de 100 años después de la ley de Newton. Al usar la ecuación que combina la ley de proporcionalidad de Newton con la constante gravitacional, se puede determinar la fuerza gravitacional entre dos objetos cualquiera.