Isaac Newton publicó por primera vez sobre gravedad en "Principia Mathematica", que se publicó en julio de 1687. Se leyó una sección de "Principia Mathematica" llamada "Discurso sobre la gravedad y sus propiedades" para La Royal Society el 21 de abril de 1686, en preparación para la publicación del libro.
Aunque Galileo hizo el trabajo inicial sobre el concepto de gravedad, la explicación de Newton de la gravedad en "Principia Mathematica" se asemeja a la comprensión más cercana de la gravedad en la actualidad. Si bien Newton sin duda conceptualizó la noción de gravedad antes de la publicación de "Principia Mathematica", no hay información más allá de la lectura del Discurso sobre la gravedad, que puede proporcionar un mayor nivel de especificidad en cuanto a cuándo exactamente Newton concibió la gravedad. /p>
Newton originalmente se refería a la gravedad con la palabra latina para peso, gravitas. Aunque la leyenda popular sugiere que Newton descubrió la gravedad después de que una manzana cayera de un árbol sobre su cabeza, la realidad es más probable que simplemente observó la caída de la manzana. La invención previa de Newton del cálculo condujo al descubrimiento de la gravedad por parte de Newton, porque el cálculo proporcionaba las herramientas matemáticas para realizar el tipo de cálculos que requiere un concepto de gravedad. Específicamente, el cálculo podría usarse para encontrar la velocidad de un objeto lanzado al aire en cualquier momento durante el vuelo.